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智元專業數采機器人

智元精靈G1

通用具身智能機器人

面向新一代G3技術路線，數采原生，采推一體機器人

產品參數

身高(支持升降)

130~180cm

體重

150kg

單臂展

70cm

末端執行器

6個自主自由度(可替換二指夾爪)

力覺傳感器

機械臂末端-六維力傳感器

自由度(不含末端)

20個自主自由度

感知傳感器

RGBD相機*3 & 魚眼相機*5

端側算力平臺

Jetson AGX Orin 64GB

續航

4h+

  • 多場景作業能力

    可勝任工業、商業、家庭等場景動作

    作業高度>2m，單手握持 3kg 物品不間斷作業

    全身26個DOF，頭可水平、垂直轉動，腰可俯仰、升降

    底盤支持原地轉向， 可通過 95% 的工廠通道， 可跨越 20mm 障礙

  • 原生數采能力

    VR/動捕毫秒級延時精準遙操作，全身關節數據落盤

    端云協同采集流程，自動化校驗+人工審核，嚴格數據質量

    數據異步傳輸到云端，本地積壓量小于 2h

  • 多元感知矩陣

    雙臂六維力傳感器，力控入微

    上半身8路高分辨率相機，360立體感知

    底盤前后RGBD相機+激光雷達，精準避讓

    所有傳感器精準標定

  • 多維安全防護

    故障時立即停止作業并報警

    碰撞保護

    設有急停按鈕

    底盤移動可避障

  • 穩定運行 量產交付

    采用精選工規級零部件且經極端環境測試，可靠穩定運行

    有線連接，數據傳輸穩定

    規模化生產，即時量產交付

  • 人機交互系統 便捷高效運維

    本體、遙操設備狀態實時監控告警

    豐富運維操作按鈕，故障一鍵恢復

    OTA升級

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